上甑機器人工作站

Product Advantages 產品優勢

上甑機器人工作站是智昌集團為酒類生產企業研發的智能化上甑設備，可實現對人工上甑的替代，同時可以與其他自動化設備一起構建白酒智能生產產線以及黑燈工廠、燈塔工廠等。產品主要包括工業機器人、智能一體化控制柜、視覺傳感器三部分。

生產效率與質量提升

通過自動化和智能化技術，上甑機器人顯著提高了生產效率，同時確保了白酒產品的品質一致性。機器人的精確操作減少了人為誤差，提高了出酒率和好酒率，從而優化了生產過程和產品質量。
工作環境與安全改善

大幅降低了工人的勞動強度，改善了工作條件，特別是在高溫、高濕、酸性等惡劣環境下。此外，機器人的使用減少了直接接觸原料的需要，提高了食品安全性，并降低了安全事故的風險。
技術創新與數字化管理

采用了先進的AI圖像識別、多傳感器數據融合、運動路徑規劃等關鍵技術，實現了設備的自主智能控制。生產過程的數字化管理使得數據采集、監控和優化變得更加便捷，為持續改進生產指標和服務增值提供了強有力的技術支持。

白酒制造行業

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白酒制造行業

行業&客戶痛點在白酒制造行業中，傳統的上甑工藝高度依賴人工操作，由于人工操作的不確定性和不可預測性，往往會導致出酒率不高、高品質酒產量低、生產成本高、品質難以穩定等問題，成為制約白酒行業發展的瓶頸。
解決方案架構智昌集團推出的“上甑工蜂機器人”，將工業機器人、物聯網、大數據、云計算和AI等前沿技術融入白酒上甑工藝中，實現智能化和自動化生產。該方案通過精準識別甑鍋位置尺寸和酒醅溫度分布，模擬頂級工匠的操作經驗，實現高效、穩定、精準的上甑操作。同時，通過傳感融合算法和零奇點上甑路徑優化，減少無效運動，提升操作效率。此外，利用“三元蜂腦”實現實時閉環優化，提升整體系統性能。
亮點&創新點 AI紅外檢測與工藝匹配：通過AI技術實現甑鍋位置尺寸和酒醅溫度分布的精準識別，確保每一步操作都準確無誤。
傳感融合算法與路徑優化：采用多傳感器數據融合算法精確捕捉冒氣點位置，優化核心算法實現機械臂零奇異點運動路徑規劃，減少無效運動，提升操作效率。
三元蜂腦實時閉環優化：集人機交互、機械臂控制、邏輯電路和工業視覺相機功能于一體，實現高效閉環運行，提升整體系統性能。
傳統經驗與現代技術融合：將老一輩釀酒“工匠”的寶貴經驗轉化為可見的參數，通過現代技術深入挖掘和研究，實現傳統工藝與現代技術的完美結合。
實施成效 出酒率提升：相比傳統工藝，上甑工蜂機器人使出酒率提升至少30%。
高品質酒產量增加：高品質酒的產量增加20%，品質更加穩定可靠。
生產效率提高：通過自動化和智能化生產，生產效率提高60%。
操作穩定性增強：機器人操作穩定可靠，避免了人工操作可能帶來的不穩定性和品質問題。
成本降低：減少人力成本，降低生產成本，提高經濟效益。

Product Parameters 產品參數

類別	上甑工蜂機器人
運動機構	自研3100mm210kg負載機械臂
控制系統	三合一泛在控制器
AI視覺	深度相機、紅外相機
見氣上甑延遲	2.1s
稻殼鋪底時間	22.2s
人機交互UI系統	21寸大屏WebAPP
控制柜	一體化控制柜